Rückwärtsgang lässt sich nicht einlegen

[Seff]

Hallo Freunde,

hab nach meinem Motorumbau (S4 B5 MKB: AGB, DSY Getriebe) ein kleines Problem.
Und zwar wurde zum Ausbau das Gestänge am Schaltknauf abgeschraubt. Jetzt nach dem Motoreinbau hab ich das Gestänge wieder eingebaut. Es funktioniert jedoch der R-Gang nicht. Alle anderen Gänge gehen ohne Probleme bis auf der Rückwärtsgang.
Es leuchtet auch das weiße Licht für den Rückwärts eingelegten Gang. Wenn ich den R-Gang einlege und die Kupplung kommen lasse passiert gar nichts... Hat jemand zufällig eine Idee?

Kann doch das Gestänge noch minimal falsch sein oder die Arretierhülse auf der Schaltwelle zu viel spiel haben?

Kupplung (+Entlüftung)und Getriebeöl wurden getauscht.

Danke schon mal